L'exosquelette expérimenté sur un chantier

L'exosquelette, déployé sur le chantier du parc Barton à Genève, a été pensé pour être équipé simplement, par une grande variété d'utilisateurs aux morphologies différentes (de 60 à 100 kg et d'une taille comprise entre 1m68 et 1m88). Enfilé en moins d'une minute, grâce à une position "Dress/Undress", il passe ensuite en mode "Action" avec assistance à l'effort.

Doté d'actionneurs à câbles réversibles, l'exosquelette permet la plupart des déplacements, sur du plat et des pentes jusqu'à 10° d'inclinaison, et il est capable de gravir des marches d'escalier et de se mettre en position assise ou accroupie. Combiné à un casque de chantier connecté, il pourrait réellement donner naissance à des superhéros du BTP…

Fiche technique du Hercule v3 :
Poids : 30 kg
Puissance crête : 600 Watts
Source d'énergie : batteries rechargeables Li-Ion
Autonomie : 4 heures en conditions normales d'utilisation
Dimensions : 1.100 mm de haut (existe en trois tailles selon la morphologie de l'utilisateur), 650 mm de large et 400 mm de profondeur
Architecture : 14 degrés de liberté dont 4 motorisés
Liens avec l'utilisateur : harnais dorsal, attaches aux pieds
Système de gestion en temps réel des mouvements : ARM Cortex A8